دانلود تحقیق و مقاله دانش آموزی و دانشجویی با موضوع 【الگوریتم های کنترل】

این تکنیک ها عمدتا عبارتند از : استفاده از دیکس های با بازوی ثابت توزیع فایل روی چند دیسک استفاده از الگوریتمهای مناسب برای حرکت دادن بازوی دیسک اعمال ملاحظات خاص در جایدهی رکوردها در فای دیسکهای با بازوی ثابت به طوری که پیشتر دیده شد , در این دیسکها, به ازاء هر شیار از رویه , یک نوک خواندن/ نوشتن به بازو متصل است و بازو حرکتی ندارد و بدین ترتیب زمان s صف راست , تکنیکی است اساسا ...

پیشگفتار : یکی از معلولیت های مادرزادی و اکتسابی (مانند جنگ و حوادث کارخانجات) قطع عضو اندام فوقانی و تحتانی می باشد ، هر سطح قطع عضو از ناحیه انگشتان تا مقاطع مختلف آن عضو اتفاق می افتد . از زمانهای بسیار دور به هر علت زیر بشر به فکر جاگزینی اندام فوقانی و تحتانی صدمه این بوده است : الف : از نظر روانی و زیبایی ب: از نظر کاربرد عملی و رفع وابستگی به غیر وسایل کمکی اندام تحتانی ...

الگوریتم ژنتیک: الگو ریتم ژنتیک که روش بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت جاندار(موجودات زنده) است که میتوان در طبقه‌بندی‌ها، از آن به عنوان یک روش عددی، جستجوی مستقیم و تصادفی یاد کرد. این الگو ریتم، الگو ریتمی مبتنی بر تکرار است و اصول اولیۀ آن همانطور که پیشتر اشاره شد از علم ژنتیک اقتباس گردیده است و با تقلید از تعدادی از فرآیندهای مشاهده شده در تکامل طبیعی اختراع شده است و به ...

با بهره گیری از روش (DGPS) استفاده کنندگان GPS می توانند موقعیت نقاط را تا دقت 5 متر، حتی در شرایطی ، تا دقت 1 متر به دست آوردند. در این روش آنها از تصحیحات شبه فاصله سنجی مخابره شده استفاده می کنند که بویژه قادر است خطای مدار ماهواره و خطاهای ساعت و S.A و همچنین تاخیراتی که به دلیل آشفتگی در لایه های یونسفر و تروپسفر ایجاد می شود را کاهش دهند. معهذا، کاربرد DGPS به همراه یک ...

در هوش مصنوعی ،الگوریتم تکاملی یک زیرمجموعه از محاسبه تکاملی است ، الگوریتم بهینه سازی فوق ابتکاری اجماع مدار جنسی .یک الگوریتم تکاملی برخی مکانیسم هایی را که توسط سیر تکاملی بیولوزیکی الهام می شوند را استفاده می کند :تولید دوباره ، جهش ،ترکیب دوباره ،گزینش طبیعی وبقای انسب .راه حل های کاندید در مسئله بهینه سازی نقش منفرد ها را در اجتماع بازی می کنند ، وتابع هزینه محیط را در ...

ابتکاری ها ابتکار راهی از جلب توجه فردی به یادگیری ، اکتشاف ،یا حل مسئله می باشد.اینجا تعداد کمی از ابتکارات مورد استفاده را ارایه داده ایم که همه در قالب "چگونه آن را حل کنیم " می باشند-کتابی که در اواسط قرن 20 ابتکارات را معروف کرد: اگر شما در فهم یک مسئله مشکل دارید ،سعی کنید یک شکل از آن بکشید. اگر شما نمی توانید راه حلی بیابید ،سعی به تظاهر داشتن یک راه حل کنید و ببینید که ...

چکیده : الگوریتم [1]PSO یک الگوریتم جستجوی اجتماعی است که از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور کشف الگوهای حاکم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شکل بهینه‌ی دسته به کار گرفته شد . در PSO، ذرات[2] در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مکان ذرات در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین ...

مقدمه در دهه ی گذشته ، در واقع پیشرفت گسترده ای در زمینه ردیابی و تشخیص اجسام صورت گرفته است . با این وجود بسیاری از الگوریتم های ردیابی اجسام یکسری ترکیبات پرهزینه ای را مثل معیار lone's با خصوصیات ثابت متحمل می شوند ، گرچه قدرت محاسبات کامپیوتر به طرز چشمگیری بهبود یافته است اما هنوز چنین دیدگاهها و روش هایی محتاج یکسری محاسبات کامپیوتری دقیق و بیشتری برای کاربردهایی با زمان ...

تلاش بى پایان ذهن انسان هاى کنجکاو براى کشف ناشناخته ها و حل مسائل جالب یکى از جنبه هاى زیباى زندگى است. تاریخ علم نشان مى دهد که دانشمندان و ریاضیدانان متعددى عمر طولانى خود را وقف حل معماهاى مختلف و شناسایى اسرارطبیعت و جامعه کرده و با حل هر مسأله نام خود را جاودانى کرده اند. تکنولوژى کامپیوتر با توجه به پیشرفت جهشى خود در ۶۰ سال اخیر، هم به عنوان یک ابزار حل مسأله، هم به ...

مقدمه : الگوریتم مرتب سازی، در علوم کامپیوتر و ریاضی، الگوریتمی است که لیستی از داده‌ها را به ترتیبی مشخص می‌چیند. پر استفاده‌ترین ترتیب‌ها، ترتیب‌های عددی و لغت‌نامه‌ای هستند. مرتب‌سازی کارا در بهینه سازی الگوریم‌هایی که به لیست‌های مرتب شده نیاز دارند (مثل جستجو و ترکیب) اهمیت زیادی دارد. از ابتدای علم کامپیوتر مسائل مرتب‌سازی تحقیقات فراوانی را متوجه خود ساختند، شاید به این ...

تلاش بى پایان ذهن انسان هاى کنجکاو براى کشف ناشناخته ها و حل مسائل جالب یکى از جنبه هاى زیباى زندگى است. تاریخ علم نشان مى دهد که دانشمندان و ریاضیدانان متعددى عمر طولانى خود را وقف حل معماهاى مختلف و شناسایى اسرارطبیعت و جامعه کرده و با حل هر مسأله نام خود را جاودانى کرده اند. تکنولوژى کامپیوتر با توجه به پیشرفت جهشى خود در ۶۰ سال اخیر، هم به عنوان یک ابزار حل مسأله، هم به ...

پیاده سازی و ارزیابی الگوریتمها و سیر تکاملی و انواع زبانهای برنامه نویسی AI به دو مکتب فکری تقسیم می شود: AI قراردادی (Coventional AI) : توسط رسمی سازی (formalism)، تحلیل آماری، تعاریف و اثبات مشخص می گردد (مثل یادگیری ماشین و سیستم های خبره). هوش محاسباتی: با ویژگی های غیررسمی، غیراحتمالی و اغلب با رویکردهای آزمون و خطا شناخته می شود. هوش محاسباتی به سه بخش اصلی تقسیم می گردد: ...

چکیده در این مقاله مفهوم هیوریستیک شرح داده می‌شود و انواع الگوریتم‌های هیوریستیک دسته‌بندی می‌شوند. 1-مقدمه سیستم‌های پیچیده اجتماعی تعداد زیادی از مسائل دارای طبیعت ترکیباتی1 را پیش روی ما قرار می‌دهند. مسیر کامیونهای حمل و نقل باید تعیین شود، انبارها یا نقاط فروش محصولات باید جایابی شوند، شبکه‌های ارتباطی باید طراحی شوند، کانتینرها باید بارگیری شوند، رابط‌های رادیویی می‌بایست ...

بهینه سازی هیبریدی تکنیک های بسیاری برای بهینه سازی ترکیبی وجود دارد.تقریبا ما می توانیم طیف امواج در دسترس روش ها را به روش های خاصی تقسیم کنیم که اصولا قابلیت یافتن یک راه حل بهینه واثبات بهینگی را دارند ولی ممکن است نیاز به زمان محاسبه بسیاری داشته باشند ،و روش های ذهنی که شامل الگوریتم های بازگشتی میشود.هر دوی آنها دارای خصوصیات ،سودمندی ها ،بی فایدگی های خاص خود هستند ،ما ...

بهینه سازی محدب بهینه سازی محدب یک خرده زمینه از بهینه سازی ریاضیات می باشد. یک فضای برداری حقیقی X با بر آمدگی با هم ،تابع واقعی ارزش گذاری شده F : X→R تعیین شده تحت زیرمجموعه محدب X از X ،مسئله یافتن x* در X برای وضعیتی که مقدار f(x) کمترین باشد.تحدب X و F ابزار قدرتمند آنالیز تحدبی را قابل کاربرد می کند.قضیه Hahn-Banach و تئوری خرده گرادیان ها منجر به حالات کافی ومورد نیاز ...

مقدمه شبکه های عصبی چند لایه پیش خور1 به طور وسیعی د ر زمینه های متنوعی از قبیل طبقه بندی الگوها، پردازش تصاویر، تقریب توابع و ... مورد استفاده قرار گرفته است. الگوریتم یادگیری پس انتشار خطا2، یکی از رایج ترین الگوریتم ها جهت آموزش شبکه های عصبی چند لایه پیش خور می باشد. این الگوریتم، تقریبی از الگوریتم بیشترین تنزل3 می باشد و در چارچوب یادگیری عملکردی 4 قرار می گیرد. عمومیت ...

هر برنامه، می بایست دارای یک طرح و یا الگو بوده تا برنامه نویس بر اساس آن عملیات خود را دنبال نماید.از دیدگاه برنامه نویسان ، هر برنامه نیازمند یک الگوریتم است . بعبارت ساده ، الگوریتم ، بیانه ای روشمند بمنظور حل یک مسئله بخصوص است . از منظر برنامه نویسان ،الگوریتم بمنزله یک طرح کلی و یا مجموعه دستورالعمل هائی است که با دنبال نمودن آنان ، برنامه ای تولید می گردد. الگوریتم های ...

الگوریتم های ترکیبی بهینه سازی ترکیبی الگوریتم های طبقه بندی شده بهینه سازی کلنی زنبوری الگوریتم بهینه سازی کلنی زنبور که ملهم شده توسط رفتار کلنی زنبور عسل در مجموعه های شهى می باشد.این دیدگاه ملهم شده بیولوزیکی اخیرا برای حل مسائل مستمر بهینه سازی ،شبکه های عصبی آموزشی ، بهینه سازی اجزای طرح الکترونیکی ومکانیکی ،مسائل بهینه سازی ترکیبی مانند طراحی شغل مغازه ،مسئله بهینه سازی ...

الگوریتم های جستجو عدول کردن عدول کردن نوعی الگوریتم است که جستجوی ناشیانه را پالایش می کند.در عدول کردن ،راه حل های متعددی را می توان بدون اینکه صریحا آزمایش کرد ،با استفاده از متعلقات خاص مسئله ، حذف کرد. این مسئله می تواند یک استراتزی برای یافتن راه حل هایی باشد که بتوان حل مسائل را محدود کرد.بحث عدول کردن توسط ریاضی دان آمریکایی D. H. Lehmer in 1950s اختراع شد. اجراء ...

چکیده در این تحقیق ما به بررسی یکی از روش‌های بهینه‌ سازی حل مسئله به نامSimulated Annealing می‌پردازیم. SA در واقع الهام گرفته شده از فرآیند ذوب و دوباره سرد کردن مواد و به همین دلیل به شبیه‌سازی حرارتی شهرت یافته است. در این تحقیق ادعا نشده است که SA لزوماً بهترین جواب را ارائه می‌کند. بلکه SA به دنبال یک جواب خوب که می‌تواند بهینه هم باشد می‌گردد. SA در حل بسیاری از مسائل ...